Teknik Informatika: 2014

1. Apakah Yang Disebut Dengan Mikrokontroler?

Suatu kontroler digunakan untuk mengontrol suatu proses atau aspek-aspek

dari lingkungan. Satu contoh aplikasi dari mikrokontroler adalah untuk memonitor

rumah kita. Ketika suhu naik kontroler membuka jendela dan sebaliknya.

Pada masanya, kontroler dibangun dari komponen-komponen logika secara

keseluruhan, sehingga menjadikannya besar dan berat. Setelah itu barulah

dipergunakan mikrokprosesor sehingga keseluruhan kontroler masuk kedalam PCB

yang cukup kecil. Hingga saat ini masih sering kita lihat kontroler yang dikendalikan

oleh mikroprosesor biasa (Zilog Z80, Intel 8088, Motorola 6809, dsb).

Proses pengecilan komponen terus berlangsung, semua komponen yang

diperlukan guna membangun suatu kontroler dapat dikemas dalam satu keping. Maka

lahirlah komputer keping tunggal (one chip microcomputer) atau disebut juga

mikrokontroler. Mikrokontrolere adalah suatu IC dengan kepadatan yang sangat

tinggi, dimana semua bagian yang diperlukan untuk suatu kontroler sudah dikemas

dalam satu keping, biasanya terdiri dari:

1. CPU (Central Processing Unit)

2. RAM (Random Access Memory)

3. EEPROM/EPROM/PROM/ROM

4. I/O, Serial & Parallel

5. Timer

6. Interupt Controller

Rata-rata mikrokontroler memiliki instruksi manipulasi bit, akses ke I/O

secara langsung dan mudah, dan proses interupt yang cepat dan efisien. Dengan

kata lain mikrokontroler adalah " Solusi satu Chip" yang secara drastis mengurangi

jumlah komponen dan biaya disain (harga relatif rendah).

2. Aplikasi Yang Dapat Dilakukan

Selain sebagai sistem monitor rumah seperti diatas, mikrokontroler sering

dijumpai pada peralatan rumah tangga (microwave oven, TV, stereo set dll), komputer

dan perlengkapannya, mobil dan lain sebagainya. Pada beberapa penggunaan bisa

ditemukan lebih dari satu prosesor didalamnya.

Mikrokontroler biasanya digunakan untuk peralatan yang tidak terlalu

membutuhkan kecepatan pemrosesan yang tinggi. Walaupun mungkin ada diantara

kita yang membayangkan untuk mengontrol oven microwave dengan menggunakan

sistem berbasis Unix, mengendalikan oven microwave dapat dengan mudah

menggunakan mikrokontroler yang paling kecil. Dilain pihak jika kita ingin

mengendalikan rudal guna mengejar anjing tetangga yang selalu menyalak ditengah

malam, kita akan memerlukan prosesor dengan kecepatan yang lebih tinggi.

Sifat spesial dari mikrokontroler adalah kecil dalam ukuran, hemat daya listrik

serta flexibilitasnya menyebabkan mikrokontroler sangat cocok untuk dipakai sebagai

pencatat/perekam data pada aplikasi yang tidak memerlukan kehadiran operator.

3. Jenis Yang Dapat Dipilih

Mikrokontroler tersedia dalam beberapa pilihan, tergantung dari keperluan dan

kemampuan yang diinginkan. Kita dapat memilih mikrokontroler 4, 8, 16 atau 32 bit.

Disamping itu terdapat pula mikrokontroler dengan kemampuan komunikasi serial,

penanganan keyboard, pemroses sinyal, pemroses video dll.

Perkenalan Mikrokontroler 2 dari 8 halaman

4. Pasar Bagi Mikrokontroler

WorldWide Microcontroller Shipments (in millions of dollars)

90 91 92 93 94 95 96 97 98 99 00

4 bit 1,393 1,597 1,596 1,698 1,761 1,826 1,849 1,881 1,856 1,816 1,757

8 bit 2,077 2,615 2,862 3,703 4,689 5,634 6,553 7,529 8,423 9,219 9,715

16 bit 192 303 340 484 810 1,170 1,628 2,191 2,969 3,678 4,405

WorldWide Microcontroller Shipments (in Millions)

90 91 92 93 94 95 96 97 98 99 00

4 bit 778 906 979 1,036 1,063 1110 1110 1096 1,064 1,025 970

8 bit 588 753 843 1,073 1,449 1,803 2,123 2,374 2,556 2,681 2,700

16 bit 22 38 45 59 106 157 227 313 419 501 585

Source: WSTS & ICE - 1994

Jika kita bertanya apa perlunya kita mempelajari mikrokontroler, tabel diatas akan

sedikit banyak memberikan gambaran tentang bisnis mikrokontroler yang akan

menghasilkan banyak tumpukan rupiah dimeja kita. Suatu survey di Amerika

menyatakan bahwa rata-rata terdapat 35 buah mikrokontroler yang digunakan pada

satu rumah di Amerika, dan diperkirakan akan menjadi 240 pada tahun 2000.

5. Pertimbangan Pemilihan Mikrokontroler

Terdapat beberapa hal yang perlu dipertimbangkan dalam menentukan jenis

mana yang akan dipergunakan dalam disain kita yaitu seperti berikut:

v Ketersediaan dan harga dari suatu development tools (Programmer, Emulator

dan Simulator)

v Ketersediaan dokumentasi (Ref. Manual, Application notes, dan buku

lainnya).

v Ketersediaan tempat bertanya.

v Ketersediaan komponen OTP, Mask, dan Programmable.

6. Produsen Mikrokontroler

Dibawah ini adalah daftar produsen besar dari mikrokontroler dan unit yang

terjual (dalam ribuan).

Company (Units x 1000)

Motorola (358,894)

Mitsubishi(71,674)

NEC (70,180)

Hitachi (67,873)

Philips (56,680)

Intel (46,876)

SGS-Thomson (37,350)

Microchip (35,477)

Matsushitta (34,200)

Toshiba (32,205)

National Semiconductor (31,634)

Zilog (31,000)

Texas Instruments (29,725)

Siemens (20,874)

Sharp(17,505)

SOURCE: DataQuest June 1994.

Perkenalan Mikrokontroler 3 dari 8 halaman

7. Hal-Hal Mengenai Mikrokontroler

v Tehnik fabrikasi

CMOS - Complementary Metal Oxide Semiconductor

Ini adalah tehnik yang biasa dilakukan untuk memproduksi hampir

semua mikrokontroler terbaru. Mikrokontroler CMOS memerlukan

daya yang lebih rendah dibanding mikrokontroler yang dibuat

dengan tehnik sebelumnya, sehingga memungkinkan untuk

dioperasikan menggunakan batere. Chip CMOS juga memungkinkan

dioperasikan pada fully atau mendekati fully static, yang berarti

bahwa clock dapat diperlambat bahkan diberhentikan sehingga chip

berada dalam kondisi (mode) sleep. CMOS juga lebih tahan terhadap

noise dibandingkan cara fabrikasi sebelumnya.

v Arsitektur

Von-Neuman Architecure

Mikrokontroler yang di disain berdasarkan arsitektur ini memilik

sebuah data bus yang dipergunakan untuk "fetch" instruksi dan data.

Program (instruksi) dan data disimpan pada memori utama secara

bersama-sama. Ketika kontroler mengalamati suatu alamat di

memori utama, hal pertama yang dilakukan dalah mengambil

instruksi untuk dilaksanakan dan kemudian mengambil data

pendukung dari instruksi tsb. Cara ini memperlambat operasi

mikrokontroler.

Harvard Architecture

Arsitektur ini memilik bus data dan instruksi yang terpisah, sehingga

memungkinkan eksekusi dilakukan secara bersamaan. Secara teoritis

hal ini memungkinak eksekusi yang lebih cepat tetapi dilain fihak

memerlukan disain yang lebih kompleks.

v Instruksi

CISC

Saat ini hampir semua mikrokontroler adalah mikrokontroler CISC (Complete

Instruction Set Computer). Biasanya memiliki lebih dari 80 instruksi.

Keunggulan dari CISC ini adalah adanya instruksi yang bekerja seperti sebua

makro, sehingga memungkinkan programmer untuk menggunakan sebuah

instruksi menggantikan beberapa instruksi sedarhana lainnya.

RISC

Saat ini kecenderungan industri untuk menggunakan disain mikroprosesor

RISC ( Reduced Instruction Set Computer). Dengan menggunakan jumlah

instruksi yang lebih sedikit, memungkinkan lahan pada chip (silicon realestate)

digunakan untuk meningkatkan kemampuan chip. Keuntungan dari RIS

adalah kesederhanaan disain, chip yang lebih kecil, jumlah pin sedikit dan

sangat sedikit mengkonsumsi daya.

Dibawah ini adalah fature yang biasa dimiliki oleh RISC Processor:

Harvard Architecture, memungkinkan akses yang program dan data yang bersamaan .

Instruction Pipelining meningkatkan kecepatan eksekusi.

Orthogonal instruktion set untuk kemudahan dalam programming, memungkinkan

tiap instruksi untuk dioperasikan pada register atau digunakan pada beberapa mode

pengalamatan, instruksi-instruksi tidak mempunyai kombinasi tertentu dan juga tanpa

perkecualian.

Perkenalan Mikrokontroler 4 dari 8 halaman

8. Pilihan Memori

EEPROM - Electrically Erasable Programmable Read Only Memory

Beberapa mikrokontroler memiliki EEPROM yang terintegrasi pada

chipnya. EEPROM ini dugunakan untuk menyimpan sejumlah kecil

parameter yang dapat berubah dari waktu ke waktu. Jenis memori ini

bekerja relatif pelan, dan kemampuan untuk dihapus/tulis nya juga

terbatas.

FLASH (EPROM)

FLASH meberikan pemecahan yang lebih baik dari EEPROM ketika

dibutuhkan sejumlah besar memori non-volatile untuk program.

FLASH ini bekerja lebih cepat dan dapat dihapus/tulis lebih sering

dibanding EEPROM.

Battery backed-up static RAM

Memori ini sangat berguna ketika dibutuhkan memori yang besar

untuk menyimpan data dan program. Keunggulan utama dari RAM

statis adalah sangat cepat dibanding memori non-volatile, dan juga

tidak terdapat keterbatasan kemampuan hapus/tulis sehingga sangat

cocok untuk aplikasi untuk menyimpan dan manipulasi data secara

lokal.

Field programming/reprogramming

Dengan menggunakan memori non-volatile untuk menyimpan

program akan memungkinkan mikrokontroler tersebut untuk

diprogram ditempat, tanpa melepaskan dari sistem yang

dikontrolnya. Dengan kata lain mikrokontroler tersebut dapat

diprogram setelah dirakit diPCBnya.

OTP - One Time Programmable

Mikrokontroler OTP adalah mikrokontroler yang hanya dapat

diprogram satu kali saja dan tidak dapat dihapus atau dimodifikasi.

Biasanya digunakan untuk produksi dengan jumlah terbatas. OTP

menggunakan EPROM standard tetapi tidak memiliki jendela untuk

menghapus programnya.

Software protection

Dengan "encryption" atau proteksi fuse, software yang telah diprogramkan

akan terlindungi dari pembajakan, modifikasi atau rekayasa ulang. Kemampuan ini

hanya dipunyai oleh komponen OTP atau komponen yang dapat diprogram ulang.

Pada komponen jenis Mask ROM tidak diperlukan proteksi, hal ini dikarenakan untuk

membajak isi programnya seseorang harus membacanya (visual) dari chip nya dengan

menggunakan mikroskop elektron.

Walaupun demikian pabrik mikrokontroler masih dapat membaca isi program

guna memastikan bahwa mikrokontroler diprogram dengan tepat, atau biasa disebut

"test mode". TEST MODE MEMUNGKINKAN KITA MEMBACA

KESELURUHAN ISI ROM , tetapi hal ini tidak perlu dibesar-besarkan karena test

mode ini bersifat SANGAT-SANGAT- SANGAT DIRAHASIAKAN dan hanya

diketahui oleh pabrikan yang memproduksi mikrokontroler tersebut. Test mode hanya

dapat dilakukan pada komponen Mask ROM.

Perkenalan Mikrokontroler 5 dari 8 halaman

9. Input/Output

UART (Universal Asynchronous Receiver Transmitter) adalah adapter serial port

adapter untuk komunikasi serial asinkron.

USART (Universal Synchronous/Asynchronous Receiver Transmitter)

merupakan adapter serial port untuk komunikasi serial sinkron dan asinkron.

Komunikasi serial sinkron tidak memerlukan start/stop bit dan dapat beroperasi pada

click yang lebih tinggi dibanding asinkron.

SPI (serial peripheral interface) merupakan port komunikasi serial sinkron.

SCI (serial communications interface) merupakan enhanced UART (asynchronous

serial port)

I2C bus (Inter-Integrated Circuit bus) merupakan antarmuka serial 2 kawat yang

dikembangkan oleh Philips. Dikembangkan untuk aplikasi 8 bit dan banyak

digunakan pada consumer electronics, automotive dan indistri. I2C bus ini berfungsi

sebagai antarmuka jaringan multi-master, multi-slave dengan deteksi tabrakan data.

Jaringan dapat dipasangkan hingga 128 titik dalam jarak 10 meter. Setiap titik dalam

jaringan dapat mengirim dan menerima data. Setiap titik dalam jaringan harus

memiliki alamat yang unik.

Analog to Digital Conversion (A/D). Fungsi ADC adalah merubah besaran analog

(biasanya tegangan) ke bilangan digital. Mikrokontroler dengan fasilitas ini dapat

digunakan untuk aplikasi-aplikasi yang memerlukan informasi analog (misalnya

voltmeter, pengukur suhu dll).

Terdapat beberapa tipe dari ADC sbb:

- Succesive Approximation A/D converters.

- Single Slope A/D converters.

- Delta-Sigma A/Ds converters.

- Flash A/D.

D/A (Digital to Analog) Converters. Kebalikan dar ADC seperti diatas.

Comparator. Mikrokontroler tertentu memiliki ssebuah atau lebih komparator.

Komparator ini bekerja seperti IC komparator biasa tetapi sinyal input/outputnya

terpasang pada bus mikrokontroler.

10. Interupsi

Interupt merupakan metode yang efisien bagi mikrokontroler untuk

memproses periperalnya, mikrokontroler hanya bekerja memproses periperal tsb

hanya pada saat terdapat data diperiperal tsb. Pada saat terjadi interupt,

mikrokontroler menunda operasi yang sedang dilakukan kemudian mengidentifikasi

interupsi yang datang dan menjalankan rutin pelayanan interupsi.

Rata-rata mikrokontroler memiliki setidak-tidaknya sebuah interupsi eksternal,

interupsi yang dimiliki bisa dipicu oleh "edge" atau "level". Edge triggered interupt

bekerja tidak tergantung pada pada waktu terjadinya interupsi, tetapi interupsi bisa

terjadi karena glitch. Sedangkan Level triggered interupt harus tetap pada logika high

atau low sepanjang waktu tertentu agar dapat terjadi interupsi, interupsi ini tahan

terhadap glitch.

Perkenalan Mikrokontroler 6 dari 8 halaman

Maskable Interrupts

Dengan maskable interupt kita dapat bebas memilih untuk menggunakan satu

atau lebih interupsi. Keuntungan maskable interupt inin adalah kita dapat

mematikan interupsi pada saat mikrokontroler sedang melakukan proses yang

kritis sehingga interupsi yang datang akan diabaikan.

Vectored Interrupts

Pada saat terjadi interupsi, interupt handler secara otomatis akan

memindahkan program pada alamat tertentu yang telah ditentukan sesuai

dengan jenis interupsi yang terjadi.

11. Mikrokontroler Populer

Dibawah ini dijelaskan beberapa mikrokontroler yang cukup populer. Untuk

menggunakan salah satu mikrokontroler ini pilihan yang paling tepat adalah

mikrokontroler yang memiliki dokumentasi yang baik serta development tools dengan

harga yang terjangkau. Untuk pemula atau hobyst, Intel 8051, Motorola 68hc11 atau

Microchip PIC adalah pilihan yang cukup baik.

v 8051 (Intel dan lainnya)

Arsitektur Harvard modified dengan alamat terpisah untuk memori program

dan data. Memori untuk program bisa dialamati hingga 64 K. Memori bawah

(4K, 8K atau 16K tergantung tipe) bisa terletak di chipnya. Mikrokontroler ini

memiliki 128 byte memori internal ditambah beberapa register (SFR), juga

bisa mengalamati hingga 64K memori eksternal untuk data.

Cukup banyak software baik software komersil maupin gratis untuk

mikrokontroler 8051 ini. Mikrokontroler ini memiliki banyak varian sehingga

mampu memenuhi keperluan yang bebeda. Diproduksi tidak hanya oleh Intel

tetapi beberapa pabrikan lainnya juga ikut memproduksi jenis mikrokontroler

ini.

v 6805 (Motorola)

Memiliki arsitektur Von Neuman dimana instruksi, data, I/O, dan timer

terdapat pada satu daerah memori. Stack pointer yang dimiliki adalah 5 bit

sehingga kedalaman stack terbatas hingga 32 byte. Beberapa mikrokontroler

dari keluarga ini memiliki ADC, PLL, Frq. Synthesizer, serial I/O dan

software security.

v PIC (MicroChip)

Mikrokontroler PIC merupakan mikrokontroler RISC yang pertama. Pada

umumnya RISC mengakibatkan kesederhanaan rancangan dan memungkinkan

untuk menambah kemampuanya dengan biaya yang rendah. Walaupun hanya

memiliki sedikit instruksi (33 instruksi untuk 16C5x), keluarga PIC memiliki

banyak keunggulan yang sudah merupakan bagian dari chip. Dengan bus

instruksi dan bus data yang terpisah (arsitektur Harvard), PIC memungkinkan

akses data dan program secara bersamaan sehingga menaikan kinerja

pemrosesannya. Keuntungan dari kesederhanaan rancangan ini adalah chip

yang sangat kecil, sedikit pin dan pemakaian daya yang sangat kecil.

Popularitas mikrokontroler PIC ini meningkat sangat cepat. Dengan harga

yang murah, ukuran kecil dan hemat pemakaian daya, pada saat ini

mikrokontroler ini digunakan juga pada pemakaian lain seperti sebagai

rangkaian logika. Terdapat tiga keluarga PIC pada saat ini yaitu PIC16C5x,

PIC16Cxx dan PIC17Cxx.

Perkenalan Mikrokontroler 7 dari 8 halaman

v Z8 (Zilog)

Z8 merupakan turunan dari Zilog Z80. Memiliki arsitektur unik merupakan

arsitektur gabungan dengan tiga daerah memori yaitu: program memori, data

memori dan CPU register file. Mikrokontroler ini memiliki UART, timer,

DMA, I/O hingga 40 buah pada chipnya. Versi lainnya memiliki sync/async

serial channel.

Keseluruhan mikrokontroler ini memiliki Stack RAM yang dapat dikonfigurasikan

dan sistem interupsi, dua timer programmable dengan interupt, proteksi ROM, dua

analog komparator

12. Software

Software untuk menggunakan mikrokontroler dapat didapatkan secara gratis

dengan mencari di WWW, tetapi software gratis biasanya tidak dilengkapi dengan

dokumentasinya. Software ini diantaranya adalah software untuk simulasi dan

software untuk pemrograman. Jika ingin lebih serius mendalami mikrokontroler

mungkin lebih baik untuk membeli software lengkap dengan dokumentasinya.

Jika PIC merupakan mikrokontroler yang dipilih, kita dapat mendownload software

yang diperlukan secara gratis di web microchip yaitu MPSIM (simulator), MPASM

(assembler).

13. Bahasa Pemrograman Bagi Mikrokontroler

BAHASA MESIN DAN ASSEMBLER

Bahasa mesin adalah satu-satunya bahasa yang dimengerti oleh

mikrokontroler. Bahasa ini tidak mudah untuk dimengerti oleh manusia. Sedangkan

bahasa assembly adalah suatu bentuk bahasa mesin yang bisa dimengerti oleh

manusia. Setiap pernyataan dari bahasa assembly menggambarkan satu pernyataan

bahasa mesin. Sebagai contoh instruksi JMP (asal kata JUMP) akan lebih mudah

dimengerti dibandingkan instruksi B3H.

Pemrograman dengan menggunakan bahasa assembly/mesin menghasilkan

program yang kecil dan cepat. Hal ini dikarenakan kita sepenuhnya mengontrol kerja

dari program, tetapi tentu saja jika kita membuat program yang bertele-tele dan

berbelit akan menyebabkan program berjalan lambat.

Untuk orang yang pertama kali mempelajari mikrokontroler, akan lebih baik jika

mempelajari assembler terlebih dahulu sebelum mempelajari bahasa pemrograman

lainnya (mis: C). Dengan membuat program dengan assembler akan membimbing kita

memahami arsitektur dari mikrokontroler tsb.

KOMPILER

Compiler adalah penerjemah untuk bahasa pemrograman tingkat tinggi.

Bekerja dengan cara menterjemahkan (mis pada PC) langsung ke bahasa mesin yang

dimengerti oleh mikrokontroler.

Salah satu compiler yang banyak dipergunakan saat ini adalah "C". "C" digunakan

pada mikrokontroler kecil hingga supercomputer. Walaupun program dengan C

sedikit sulit untuk dipahami (diakibatkan oleh gaya penulisan program yang berbeda

untuk tiap programer), C merupakan alat yang sangat flexible dan sangat membantu

pengembangan program. Bahasa ini adalah bahasa tingkat tinggi tetapi masih

memungkinkan kita akses langsung ke mesin. Saat ini terdapat beberapa compiler C

yang cukup murah dan bagus untuk pemrograman mikrokntroler terkenal. Kode

(bahasa mesin) yang dihasilkan oleh compiler ini cukup efisien (cepat dan kompak).

Perkenalan Mikrokontroler 8 dari 8 halaman

14. Alat Bantu Pengembangan

Memiliki software pemrograman belum mencukupi untuk mengembangkan

program bagi suatu mikrokontroler. Diperlukan pula software untuk mencari

kesalahan dalam pemrograman sbb:

SIMULATOR

Fungsi simulator adalah mensimulasikan atau menirukan kerja mikrokontroler

pada PC. Langkah-langkah yang dikerjakan serta apa yang terjadi ketika

program dijalankan dapat diamati dilayar PC. Disamping itu juga isi dari

Simulator tidak dapat mensimulasi kehadiran interupsi secara baik, dan

biasanya program yang dijalankan jauh lebih lambat dibandingkan pada

keadaan sebenarnya.

DEBUGER RESIDEN

Debuger residen menjalankan program di mikrokontroler itu sendiri, dan pada

saat bersamaan menampilkan hasilnya pada komputer induknya (PC). Alat

bantu ini memiliki beberapa keunggulan seperti pada simulator dengan

kelebihan lain yaitu kita dapat melihat bagaimana program tersebut bekerja

pada target yang sebenarnya. Namun disisi lain, alat bantu ini memakai

sebagian sumber daya yang dimiliki oleh mikrokontroler seperti port

komunikasi (untuk komunikasi dgn PC), interupsi untuk untuk menjalankan

program perlangkah (single step) dan sejumlah memori untuk menyimpan

program dari debugger (bagian residen yang ditempatkan di target).

EMULATOR

Emulator adalah peralatan yang bekerja dengan berpura-pura sebagai

mikrokontroler dan pada saat bersamaan dia mengambil informasi untuk

ditampilkan. Emulator memberikan kontrol penuh pada target. Emulator ini

bisa berupa perangkat dengan display tersendiri atau merupakan pengantar

muka PC.

Jika cukup banyak dana yang dimiliki, emulator ini adalah alat yang benar-benar

diperlukan dalam mengembangkan suatu sistem.

Konsep Mikrokontroler 1 Dari 12 Halaman

Konsep Mikrokontroler

A. Pendahuluan

Mikrokontroler adalah salah satu dari bagian dasar dari suatu sistem komputer.

Meskipun mempunyai bentuk yang jauh lebih kecil dari suatu komputer pribadi dan

komputer mainframe, mikrokontroler dibangun dari elemen-elemen dasar yang sama.

Secara sederhana, komputer akan menghasilkan output spesifik berdasarkan inputan yang

diterima dan program yang dikerjakan.

Seperti umumnya komputer, mikrokontroler adalah alat yang mengerjakan instruksiinstruksi

yang diberikan kepadanya. Artinya, bagian terpenting dan utama dari suatu sistem

terkomputerisasi adalah program itu sendiri yang dibuat oleh seorang programmer.

Program ini menginstruksikan komputer untuk melakukan jalinan yang panjang dari aksiaksi

sederhana untuk melakukan tugas yang lebih kompleks yang diinginkan oleh

programmer.

B. Sistem Input Komputer

Piranti input menyediakan informasi kepada sistem komputer dari dunia luar. Dalam

sistem komputer pribadi, piranti input yang paling umum adalah keyboard. Komputer

mainframe menggunakan keyboard dan pembaca kartu berlubang sebagai piranti inputnya.

Sistem dengan mikrokontroler umumnya menggunakan piranti input yang jauh lebih kecil

seperti saklar atau keypad kecil.

Hampir semua input mikrokontroler hanya dapat memproses sinyal input digital dengan

tegangan yang sama dengan tegangan logika dari sumber. Level nol disebut dengan VSS

dan tegangan positif sumber (VDD) umumnya adalah 5 volt. Padahal dalam dunia nyata

terdapat banyak sinyal analog atau sinyal dengan tegangan level yang bervariasi. Karena

itu ada piranti input yang mengkonversikan sinyal analog menjadi sinyal digital sehingga

komputer bisa mengerti dan menggunakannya. Ada beberapa mikrokontroler yang

dilengkapi dengan piranti konversi ini, yang disebut dengan ADC, dalam satu rangkaian

terpadu.

Konsep Mikrokontroler 2 Dari 12 Halaman

C. Sistem Output Komputer

Piranti output digunakan untuk berkomunikasi informasi maupun aksi dari sistem

komputer dengan dunia luar. Dalam sistem komputer pribadi (PC), piranti output yang

umum adalah monitor CRT. Sedangkan sistem mikrokontroler mempunyai output yang

jauh lebih sederhana seperti lampu indikator atau beeper. Frasa kontroler dari kata

mikrokontroler memberikan penegasan bahwa alat ini mengontrol sesuatu.

Mikrokontroler atau komputer mengolah sinyal secara digital, sehingga untuk dapat

memberikan output analog diperlukan proses konversi dari sinyal digital menjadi analog.

Piranti yang dapat melakukan konversi ini disebut dengan DAC (Digital to Analog

Converter).

D. CPU (Central Processing Unit)

CPU adalah otak dari sistem komputer. Pekerjaan utama dari CPU adalah mengerjakan

program yang terdiri atas instruksi-instruksi yang diprogram oleh programmer. Suatu

program komputer akan menginstruksikan CPU untuk membaca informasi dari piranti

input, membaca informasi dari dan menulis informasi ke memori, dan untuk menulis

informasi ke output.

Dalam mikrokontroler umumnya hanya ada satu program yang bekerja dalam suatu

aplikasi. CPU M68HC05 mengenali hanya 60 instruksi yang berbeda. Karena itu sistem

komputer ini sangat cocok dijadikan model untuk mempelajari dasar dari operasi komputer

karena dimungkinkan untuk menelaah setiap operasi yang dikerjakan.

E. Clock dan Memori Komputer

Sistem komputer menggunakan osilator clock untuk memicu CPU mengerjakan satu

instruksi ke instruksi berikutnya dalam alur yang berurutan. Setiap langkah kecil dari

operasi mikrokontroler memakan waktu satu atau beberapa clock untuk melakukannya.

Ada beberapa macam tipe dari memori komputer yang digunakan untuk beberapa tujuan

yang berbeda dalam sistem komputer. Tipe dasar yang sering ditemui dalam

mikrokontroler adalah ROM (Read Only Memory) dan RAM (Random Access Memory).

ROM digunakan sebagai media penyimpan program dandata permanen yang tidak boleh

berubah meskipun tidak ada tegangan yang diberikan pada mikrokontroler. RAM

digunakan sebagai tempat penyimpan data sementara dan hasil kalkulasi selama proses

operasi. Beberapa mikrokontroler mengikutsertakan tipe lain dari memori seperti EPROM

(Erasable Programmable Read Only Memory) dan EEPROM (Electrically Erasable

Programmable Read Only Memory).

F. Program Komputer

Program digambarkan sebagai awan karena sebenarnya program adalah hasil imajinasi

seorang programmer. Komponen utama dari program adalah instruksi-instruksi dari

instruksi set CPU. Program disimpan dalam memori dalam sistem komputer di mana

mereka dapat secara berurutan dikerjakan oleh CPU.

G. Sistem Mikrokontroler

Setelah dipaparkan bagian-bagian dari suatu sistem komputer, sekarang akan dibahas

mengenai mikrokontroler. Digambarkan sistem komputer dengan bagian yang dikelilingi

oleh garis putus-putus. Bagian inilah yang menyusun mikrokontroler. Bagian yang

dilingkupi kotak bagian bawah adalah gambar lebih detail dari susunan bagian yang

dilingkupi garis putus-putus. Kristal tidak termasuk dalam sistem mikrokontroler tetapi

diperlukan dalam sirkuit osilator clock.

Konsep Mikrokontroler 3 Dari 12 Halaman

Suatu mikrokontroler dapat didefinisikan sebagai sistem komputer yang lengkap termasuk

sebuah CPU, memori, osilator clock, dan I/O dalam satu rangkaian terpadu. Jika sebagian

elemen dihilangkan, yaitu I/O dan memori, maka chip ini akan disebut sebagai

mikroprosesor.

H. Mikrokontroller Keluarga 8051

Mikrokontroler 8051 merupakan keluarga mikrokontroler MCS-51. Yang termasuk

dalam keluarga MCS-51 adalah mikrokontroler 8031 (versi 8051 tanpa EPROM), 8751,

dan 8052. Keluarga MCS-51 memiliki tipe CPU, RAM, counter/ timer, port paralel, dan

port serial yang sama. Mikrokontroler 8051 diperkenalkan pertama kali oleh Intel corp.

pada akhir 1970. Mikrokontroler 8051 merupakan kontroller 8-bit yang mampu mengakses

64 Kbyte memory dan 64 Kbyte data memory (eksternal).

I. Blok diagram 8051:

Interupt

Control

128 Byte

RAM

Timer 1

Timer 0

Counter

Input

CPU

O S C

Bus

Control 4 I/O Port Serial

Port

P0 P2 P1 P3

Address / Data

Konsep Mikrokontroler 4 Dari 12 Halaman

Fasilitas yang terdapat dalam chip mikrokontroler 8051 diantaranya adalah:

v 2 timer/counter è XTAL 1 & XTAL2

v 4 port paralel input/output è Port 0, Port 1, Port 2 & Port 3

v 5 sumber interrupt control logic è INT0, INT1, T0, T1 & Serial Port

J. Register Utama

Keluarga MCS-51 memiliki banyak register yang meliputi akumulator, register R,

Akumulator

Akumulator, sebagaimana namanya, digunakan sebagai register umum untuk

mengakumulasikan hasil dari instruksi-instruksi. Akumulator dapat menampung 8

bit (1 byte) data dan merupakan register yang paling sering dipakai. Hampir lebih

dari separuh dari instruksi keluarga 8051 menggunakan akumulator. Sebagai

contoh, jika ada operasi penjumlahan 10 dengan 20, yang menghasilkan 30, akan

disimpan dalam akumulator.

R6, dan R7. Register-register ini digunakan sebagai register pembantu

penyimpanan data dalam banyak operasi. Tanpa register-register ini,

akumulator tidak dapat melakukan operasi antara dua operan.

(1 byte). Register B ini hanya digunakan dalam dua instruksi keluarga 8031,

yaitu MUL AB dan DIV AB. Karenanya, jika diinginkan untuk mengalikan

atau membagi akumulator A dengan suatu harga, maka simpanlah harga

tersebut dalam register B dan kemudian jalankan instruksinya.

DPTR, PC, Dan SP

DPTR (Data Pointer) adalah satu-satunya register yang dapat diakses 16 bit (2

byte) di dalam keluarga 8031. Sebagaimana namanya, DPTR digunakan

untuk menunjuk pada lokasi suatu data. DPTR digunakan oleh beberapa

perintah yang mengijinkan keluarga 8031 untuk mengakses memori

eksternal. Jika 89C51 mengakses eksternal memori, dia akan mengakses

memori eksternal dengan alamat yang ditunjukkan oleh DPTR..

PC (Program Counter) adalah alamat 2 byte yang memberitahu 89C51 di mana

instruksi selanjutnya akan dilaksanakan. Saat 89C51 inisialisasi, PC selalu

berisi 0000h dan bertambah satu setiap satu instruksi terkerjakan. Penting

untuk diingat bahwa PC selalu bertambah satu. Demikian pula PC tidak

dapat dimodifikasi harganya secara langsung dengan menggunakan perintah

MOV PC,2430h. Namun perintah LJMP 2340h akan mengisi PC dengan

2340h.

SP (Stack Pointer) mampu menyimpan 8 bit (1 byte) data. SP digunakan untuk

menunjukkan di mana harga berikutnya yang akan diambil dari stack. Jika

suatu harga dimasukkan dalam stack, 89C51 petama-tama akan menambah

harga SP dan kemudian menyimpan harga tersebut pada alamat memori

yang bersesuaian. Demikian pula jika suatu harga diambil dari stack, maka

89C51 akan mengambil harga dari stack dan kemudian mengurangi harga

SP.

Konsep Mikrokontroler 5 Dari 12 Halaman

K. Mode Pengalamatan

Mode pengalamatan merujuk pada bagaimana pemrogram mengalamati suatu lokasi

memori. Setiap mode pengalamatan memberikan fleksibilitas khusus yang sangat penting.

Mode pengalamatan ini meliputi immediate addressing, direct addressing, dan indirect

addressing.

1. Immediate Addressing

Mode pengalamatan immediate addressing sangat umum dipakai karena harga yang

akan disimpan dalam memori langsung mengikuti kode operasi dalam memori.

Dengan kata lain, tidak diperlukan pengambilan harga dari alamat lain untuk

disimpan. Contohnya: MOV A,#20h. Dalam instruksi tersebut, akumulator akan

diisi dengan harga yang langsung mengikutinya, dalam hal ini 20h. Mode ini

sangatlah cepat karena harga yang dipakai langsung tersedia.

2. Direct Addressing

Dalam mode pengalamatan direct addressing, harga yang akan dipakai diambil

langsung dalam alamat memori lain. Contohnya: MOV A,30h. Dalam instruksi ini

akan dibaca data dari RAM internal dengan alamat 30h dan kemudian disimpan

dalam akumulator. Mode pengalamatan ini cukup cepat, meskipun harga yang

didapat tidak langsung seperti immediate, namun cukup cepat karena disimpan

dalam RAM internal. Demikian pula akan lebih mudah menggunakan mode ini

daripada mode immediate karena harga yang didapat bisa dari lokasi memori yang

mungkin variabel.

3. Indirect Addressing

Mode pengalamatan indirect addressing sangat berguna karena dapat memberikan

fleksibilitas tinggi dalam mengalamati suatu harga. Mode ini pula satu-satunya cara

untuk mengakses 128 byte lebih dari RAM internal pada keluarga 8052. Contoh:

MOV A,@R0. Dalam instruksi tersebut, 89C51 akan mengambil harga yang berada

pada alamat memori yang ditunjukkan oleh isi dari R0 dan kemudian

mengisikannya ke akumulator.

Mode pengalamatan indirect addressing selalu merujuk pada RAM internal dan

tidak pernah merujuk pada SFR. Karena itu, menggunakan mode ini untuk

mengalamati alamat lebih dari 7Fh hanya digunakan untuk keluarga 8052 yang

memiliki 256 byte spasi RAM internal.

Mode pengalamatan memori eksternal menggunakan mode ini dan terdiri atas dua

bagian.

Ø Bagian pertama digunakan untuk mengakses memori eksternal, di mana

alamatnya terdapat di dalam DPTR 16 bit. Contohnya: MOVX A,@DPTR atau

MOVX @DPTR,A.

Ø Bagian kedua mengakses alamat memori eksternal secara 8 bit (1 byte), di mana

alamat dari harga yang akan diambil terdapat di dalam register R. Contohnya:

MOVX @R0,A. Dalam instruksi tersebut, alamat yang terdapat di dalam

yang terdapat pada alamat memori eksternal yang didapat. Karena register R0

hanya dapat menampung alamat dari 00h hingga FFh, maka penggunaan mode

pengalamatan eksternal 8 bit ini hanya terbatas pada 256 byte dari memori

eksternal.

Konsep Mikrokontroler 6 Dari 12 Halaman

L. Timer

Mikrokontroler 89C51 hadir dengan dua timer, keduanya bisa dikontrol, diset, dibaca,

dan dikonfigurasi sendiri-sendiri. Timer 89C51 memiliki tiga fungsi umum, yaitu:

1) Menghitung waktu antara dua kejadian (event)

2) Menghitung jumlah kejadian itu sendiri

3) Membangkitkan baud rate untuk port serial.

Sebuah timer bekerja dengan mencacah. Tidak tergantung pada fungsi sebagai timer,

counter, atau generator baud rate, sebuah timer akan selalu ditambah satu oleh

mikrokontroler.

Menggunakan Timer Untuk Mengukur Waktu

Fungsi timer yang utama adalah untuk mengukur waktu. Saat sebuah timer

digunakan untuk mengukur waktu, dia akan bertambah satu setiap satu siklus mesin. Setiap

siklus mesin membutuhkan 12 pulsa kristal. Maka, apabila sebuah 89C51 dengan kristal

11,059 MHz, maka timer setiap detiknya akan berharga:

11.059.000/12=921.583

Dengan kata lain, terdapat 921.583 kali pencacahan dalam setiap detiknya. Tidak seperti

instruksi- instruksi yang bisa memakan satu hingga empat siklus mesin, sebuah timer

selalu konsisten bertambah satu setiap satu kali siklus mesin. Sehingga, jika diinginkan

sebuah timer yang berharga 50.000, berarti memakan waktu sebesar:

50.000/921.583=0,0542

Dengan kata lain, diperlukan waktu 0,052 detik untuk mendapatkan timer yang telah

berharga 50.000. Melalui cara serupa, apabila diinginkan mendapatkan pewaktu 0,05 detik,

maka dibutuhkan timer yang mencacah hingga:

0,05 x 921.583=46.079,15

Ini berarti kita perlu memonitor cacahan dari timer hingga mencapai harga 46.079.

Walaupun tidak benar-benar presisi karena menghilangkan hitungan 0,15; namun cukup

mendekati dan dapat ditoleransi.

Timer SFR

Sebagaimana telah disinggung di atas, 89C51 memiliki dua buah timer yang setiap

fungsinya identik. Timer pertama disebut dengan TIMER0 dan timer kedua disebut dengan

TIMER1. Kedua timer saling berbagi dua macam SFR, yaitu TMOD dan TCON, yang

mengontrol timer, dan masing-masing timer memiliki dua macam SFR yang spesifik yaitu

TH0/TL0 untuk TIMER0 dan TH1/TL1 untuk TIMER1. Untuk lebih jelasnya lihat tabel di

bawah ini.

Daftar SFR Untuk Timer

Nama SFR Keterangan Alamat

TH0 Timer 0 High Byte 8Ch

TL0 Timer 0 Low Byte 8Ah

TH1 Timer 1 High Byte 8Dh

TL1 Timer 1 Low Byte 8Bh

TCON Timer Control 88h

TMOD Timer Mode 89h

Konsep Mikrokontroler 7 Dari 12 Halaman

v TIMER0 memiliki dua macam SFR yang eksklusif bagi dirinya sendiri, yaitu TH0 dan

TL0 yang membentuk harga aktual dari timer. Misalnya TIMER0 berharga 1000, maka

TH0 akan berisi 3 sedangkan TL0 akan berisi 232. Untuk melihat harga sebenarnya,

kalikan harga TH0 dengan 256 dankemudian tambahkan dengan TL0.

v TIMER1 identik dengan TIMER0 kecuali bahwa SFR eksklusif yang dimilikinya

adalah TH1 dan TL1. Dan karena kedua timer ini memiliki kapasitas dua byte, maka

harga maksimum yang bisa ditampung adalah 65.535. Dengan demikian, apabila timer

telah melampaui harga 65.535, maka dia akan reset atau overflow dan kemudian

kembali ke harga awal 0.

SFR TMOD

SFR TMOD digunakan untuk mengontrol mode operasi dari kedua timer. Setiap bit

dari SFR ini menyediakan informasi bagi mikrokontroler bagaimana menjalankan timer.

Empat bit orde tinggi (bit 4 hingga bit 7) berhubungan dengan TIMER1, sedangkan empat

bit orde bawah (bit 0 hingga bit 3) mempunyai fungsi sama yang diperuntukkan bagi

TIMER0.

Daftar Bit SFR TMOD

Bit Nama Fungsi Timer

7 GATE 1

Jika bit ini diset, timer hanya akan bekerja jika

INT1 (P3.3) berlogika 1. Jika bit ini dinolkan,

timer akan bekerja tanpa dipengaruhi kondisi

INT1

6 C/T1

Jika bit ini diset, timer akan menghitung

kondisi pada T1 (P3.5). Jika bit ini dinolkan,

timer akan bertambah satu setiap siklus mesin

5 T1M1 Bit mode timer 1

4 T1M0 Bit mode timer 1

3 GATE0

Jika bit ini diset, timer hanya akan bekerja jika

INT0 (P3.2) berlogika 1. Jika bit ini dinolkan,

timer akan bekerja tanpa dipengaruhi kondisi

INT0

2 C/T0

Jika bit ini diset, timer akan menghitung

kondisi pada T0 (P3.4). Jika bit ini dinolkan,

timer akan bertambah satu setiap siklus mesin

1 T0M1 Bit mode timer 0

0 T0M0 Bit mode timer 0

Seperti terlihat pada tabel di atas, ada 4 bit yang menyatakan mode untuk kedua timer.

Masing- masing dua bit untuk satu timer. Adapun mode operasi yang dimaksud di sini

adalah sebagaimana tercantum dalam tabel di bawah ini.

Mode Operasi Timer

TxM1 TxM0 Mode Timer Keterangan

0 0 0 Timer 13 bit

0 1 1 Timer 16 bit

1 0 2 8 bit auto reload

1 1 3 Mode timer split

Konsep Mikrokontroler 8 Dari 12 Halaman

Mode Timer 13 Bit (Mode 0)

Dalam mode 0, timer yang dibentuk adalah timer 13 bit. Mode ini digunakan untuk

menjaga kompatibilitas pendahulu keluarga 8051, yaitu generasi 8048. Pada saat ini

timer 13 bit sudah jarang digunakan. Saat timer diset sebagai timer 13 bit, TLx

akan mencacah dari 0 hingga 31. Jika TLx melebihi 31, maka dia akan reset ke

harga awal 0 dan kemudian menambah harga THx. Dengan demikian, hanya 13 bit

dari dua byte yang digunakan, yaitu bit 0-4 dari TLx dan bit 0-7 dari THx.

Sehingga maksimum harga yang bisa dicapai adalah 8.192. Sehingga jika timer

diset dalam mode ini, dia akan menjadi nol setelah 8.192 siklus mesin.

Mode Timer 16 Bit (Mode 1)

Timer mode 1 adalah timer 16 bit. Mode ini adalah mode yang paling umum

digunakan. Fungsinya sama dengan timer 13 bit, namun yang didayagunakan

adalah 16 bit. TLx akan mencacah dari 0 hingga 255. Jika TLx melebihi 255, dia

akan reset menjadi 0 dan menambah THx dengan 1. Karena kemampuan 16 bit,

maka mode ini memiliki batas maksimum harga 65.535. Sehingga jika timer diset

dalam mode ini, dia akan menjadi nol setelah 65.535 siklus mesin.

Mode Timer 8-Bit Auto Reload (Mode 2)

Timer mode 2 adalah timer 8 bit dengan kemampuan pengisian ulang (auto reload).

Dalam mode ini, THx akan menyimpan harga awal counter dan TLx berfungsi

sebagai timer 8-bit. TLx akan memulai mencacah dengan harga yang tersimpan

pada THx, dan jika telah melampaui harga 255, dia akan reset dan kembali ke harga

awal yang tersimpan di THx.

Sebagai contoh, dimisalkan TH0 menyimpan harga FDh dan TL0 harga aktualnya FEh,

maka untuk beberapa siklus mesin akan didapatkan urutan perubahan harga sebagai mana

tercantum dalam tabel di bawah ini.

Contoh Perubahan Harga TL0

Siklus Mesin Harga TH0 Harga TL0

1 FDh FEh

2 FDh FFh

3 FDh FDh

4 FDh FEh

5 FDh FFh

6 FDh FDh

7 FDh FEh

Seperti terlihat di atas, harga TH0 tidak pernah berubah. Dengan demikian dalam mode 2,

THx merupakan variabel yang menentukan waktu sedangkan TLx adalah timer yang selalu

mencacah secara konstan setiap siklus mesin. TLx akan overflow dan reset ke harga yang

tersimpan dalam TH0. Keuntungan yang didapatkan karena fleksibilitas penentuan

tenggang waktu dengan mengatur harga pada THx.

Contohnya jika diinginkan timer yang selalu menghitung dari 200 hingga 255. Jika

digunakan mode 0 atau 1, diperlukan pengecekan terus menerus apakah timer mengalami

overflow atau tidak. Dan jika benar terjadi overflow, maka diperlukan kode untuk mereset

timer ke harga 200. Hal ini akan memerlukan banyak instruksi dan memakan waktu

sehingga tidak efisien. Namun, jika digunakan mode 2, tidak diperlukan monitor terusmenerus

terhadap kondisi timer. Cukup masukkan harga 200 pada THx dan biarkan

mikrokontroler yang mengatur agar timer selalu mencacah dari 200 hingga 255.

Konsep Mikrokontroler 9 Dari 12 Halaman

Mode Timer Split (Mode 3)

Timer mode 3 adalah mode timer split. Jika TIMER0 diset dalam mode 3, dia akan

menjadi dua timer 8 bit yang berbeda. Timer 0 adalah TL0 dan Timer 1 adalah

TH0. Kedua-duanya akan mencacah dari 0 hingga 255 dan jika menemui kondisi

overflow akan reset ke nol. Saat TIMER0 dalam mode split, TIMER1 bisa diset

pada mode 0, 1, atau bahkan 2 secara normal. Mode ini hanya dipakai jika

diperlukan dua timer 8 bit yang terpisah.

SFR TCON

SFR ini mengontrol kedua timer dan menyediakan informasi yang sangat berguna

berkaitan dengan timer-timer tersebut. Struktur SFR TCON dapat dilihat pada tabel di

bawah ini.

Bit-bit SFR TCON

Bit Nama Alamat Fungsi Timer

7 TF1 8Fh Timer 1 Overflow. Bit ini diset oleh

mikrokontroler jika Timer 1 overflow 1

6 TR1 8Eh

Timer 1 Run. Jika bit ini diset maka

Timer 1 akan bekerja. Sebaliknya jika

direset maka Timer 1 akan mati

5 TF0 8Dh Timer 0 Overflow. Bit ini diset oleh

mikrokontroler jika Timer 0 overflow 0

4 TR0 8Ch

Timer 0 Run. Jika bit ini diset maka

Timer 0 akan bekerja. Sebaliknya jika

direset maka Timer 1 akan mati

Dalam tabel hanya dicantumkan 4 bit dari 8 bit yang ada pada SFR TCON. Hal ini karena

hanya 4 bit (bit 4 hingga bit 7) yang berkaitan dengan timer, sedangkan bit sisanya

berkaitan dengan interupsi yang akan dibahas selanjutnya. Untuk mengeset atau mereset

bit-bit SFR tidak perlu dengan memberikan nilai 8 bit. Bit-bit SFR bisa dialamati per bit.

Dengan demikian perubahan satu atau beberapa bit tidak akan mengganggu status bit-bit

yang lain.

Membaca Status Timer

Membaca status timer ada dua cara. Yang pertama dengan membaca harga aktual

16 bit dari timer, dan yang kedua adalah mendeteksi apakah timer menemui kondisi

overflow. Jika timer yang digunakan adalah timer mode 8-bit, pembacaan harga aktual

cukup mudah. Bacalah harga 1 byte tersebut dan selesailah sudah.

Namun jika timer yang digunakan adalah mode 13 bit atau 16 bit, permasalah

menjadi lebih rumit. Bagaimana jika harga aktual low byte adalah 255 dan pembacaan high

byte adalah 15. Seharusnya harga sebenarnya adalah high byte 14 dan low byte adalah 255,

karena saat membaca low byte sebesar 255, beberapa ssat kemudian high byte akan

bertambah satu saat pembacaan, sehingga pembacaan menjadi meleset sebesar 256

hitungan karena terletak pada high byte.

Pemecahannya adalah dengan membaca high byte terlebih dahulu dan kemudian

membaca low byte. Setelah itu high byte dibaca lagi dan kemudian dibandingkan dengan

pembacaan semula, bila berbeda, maka yang dipakai adalah pembacaan high byte yang

pertama.

Konsep Mikrokontroler 10 Dari 12 Halaman

Kadang yang perlu diketahui hanyalah saat timer reset menjadi nol. Dengan kata

lain, tidak penting berapa harga aktual dari timer, namun kapan timer overflow dan

kembali menjadi nol. Saat overflow, mikrokontroler secara otomatis mengeset bit TFx

dalam register TCON. Ini berarti pengecekan overflow cukup dengan mengecek apakah bit

TFx set atau tidak. Dengan cara ini bisa dibuat program untuk menentukan selang yang

pasti. Dari pembahasan sebelumnya, diketahui bahwa untuk mendapatkan selang 0,05

detik diperlukan pencacahan hingga 46.079 kali. Penggunaan mode ini akan

menginisialisasi timer dengan harga selisih antara 65.535 dan 46.079, yaitu 19.457.

Sehingga 46.079 cacahan berikutnya setelah 19.457 akan menyebabkan timer overflow.

Segmen Program Contoh Timer

MOV TH0,#76 ; (76X256=19.456)

MOV TL0,#01 ; (19.456+1=19.457)

MOV TMOD,#01 ; Timer 0 Mode 16-bit

SETB TR0 ; Start Timer 0

JNB TF0,$ ; Loop sampai overflow

Timer Sebagai Penghitung Kejadian

Di atas telah dibahas mengenai timer sebagai penghitung selang waktu. Namun

89C51 juga mengijinkan timer digunakan sebagai penghitung (counter). Sebagai contoh,

sebuah sensor dipasang di jalan untuk menghitung jumlah mobil yang lewat. Setiap mobil

lewat, dia akan mengirim pulsa yang dapat dihubungkan dengan kaki 89C51 sebagai

monitor.

Jika digunakan TIMER0 untuk menghitung jumlah mobil yang lewat, bit C/T0 yang

dimanfaatkan. Jika bit C/T0 ini diset maka TIMER0 akan memonitor kaki P3.4. Sehingga

jika jumlah mobil aktual yang ingin diketahui, cukup dengan membaca harga yang

tersimpan dalam TIMER0.

M. Interupsi

Seperti namanya, interupsi adalah suatu kejadian yang akan menghentikan

sementara jalan program saat itu. Dengan interupsi, suatu alur program dapat dihentikan

sementara untuk menjalankan suatu subrutin, dan kemudian melanjutkan aliran program

secara normal seperti tidak pernah ada interupsi. Subrutin ini yang disebut dengan interrupt

handler, dan hanya dijalankan jika terjadi suatu kejadian khusus (event). Kejadian ini bisa

berupa timer yang mengalami overflow, penerimaan karakter melalui port serial,

mengirimkan karakter melalui port serial, atau salah satu dari dua kejadian eksternal.

Mikrokontroler 89C51 bisa dikonfigurasi untuk menangani interupsi yang disebabkan oleh

salah satu dari kejadian.

Dengan interupsi ini, dapat dengan mudah dimonitor kejadian-kejadian yang diinginkan.

Tanpa interupsi maka proses monitor ini dilakukan manual dengan pengecekan berulang.

Proses pengecekan manual ini akan membuat program menjadi panjang dan lebih rumit.

Kejadian-kejadian yang Membangkitkan Interupsi

Dalam keluarga 8051, ada beberapa kejadian yang dapat membangkitkan interupsi, yaitu:

a) Timer 0 overflow

b) Timer 1 overflow

c) Penerimaan / Pengiriman data secara serial

d) Kejadian eksternal 0

e) Kejadian eksternal 1

Konsep Mikrokontroler 11 Dari 12 Halaman

Dengan demikian, perlu dibedakan interupsi yang terjadi karena kejadian-kejadian yang

berbeda. Hal ini bisa diwujudkan dengan adanya alamat pasti bagi sebuah rutin interupsi

untuk masing-masing interupsi.

Daftar Alamat Rutin Interupsi

Interupsi Flag Alamat Rutin

Eksternal 0 IE0 0003h

Timer 0 TF0 000Bh

Eksternal 1 IE1 0013h

Timer 1 TF1 001Bh

Serial R1/T1 0023h

Dengan referensi tabel di atas, dapat dilihat bahwa jika TIMER0 mengalami

overflow (bit TF0 logika 1), maka program utama akan ditunda sementara dan kontrol

program akan melompat ke alamat 0003h.

Menyeting Interupsi

Pada saat awal dihidupkan (power on), semua interupsi dimatikan. Jadi, meskipun

bit TF0 diset (interupsi timer 0 diaktifkan), mikrokontroler 89C51 tidak akan menjalankan

rutin interupsi. Sebuah program harus dibuat dan dijalankan untuk mengaktifkan dan

menspesifikasikan interupsi mana yang diinginkan. Hal ini dapat dilakukan dengan

mengkonfigurasi SFR IE (Interrupt Enable) yang berada di alamat A8h. Konfigurasi bit-bit

SFR IE yang mengatur enable dari konfigurasi interupsi tercantum pada tabel di bawah ini.

Konfigurasi Bit-bit SFR IE

Bit Nama Alamat Fungsi

7 EA AFh Global enable/disable interupsi

6 - AEh Tidak didefinisikan

5 - ADh Tidak didefinisikan

4 ES ACh Enable interupsi serial

3 ET1 ABh Enable interupsi timer 1

2 EX1 AAh Enable interupsi eksternal 1

1 ET0 A9h Enable interupsi timer 0

0 EX0 A8h Enable interupsi eksternal 0

Sebelum semua interupsi dijalankan, bit 7 dari SFR IE harus diset terlebih dahulu. Global

enable/ disable interupsi ini menyebabkan semua interupsi enable atau disable. Jika bit 7 IE

ini dinolkan, tidak akan ada satu interupsi pun yang terjadi. Prosedur yang benar adalah

dengan mengeset jenis interupsi yang diinginkan dan kemudian mengeset bit 7 IE, barulah

interupsi akan berjalan dengan baik.

Prioritas Interupsi

Mikrokontroler 89C51 menawarkan dua macam prioritas interupsi, yaitu prioritas

tinggi dan prioritas rendah. Dengan demikian, dapat ditentukan suatu interupsi memiliki

prioritas pengerjaan lebih dahulu daripada interupsi-interupsi yang lain yang bekerja saat

itu. Sebagai contoh, interupsi timer 1 diaktifkan untuk secara otomatis memanggil sebuah

rutin saat timer 1 mengalami kondisi overflow. Di samping itu, interupsi serial juga

diaktifkan untuk memanggil suatu rutin saat ada sebuah karakter diterima dalam port

serial. Dalam kasus ini diinginkan bahwa penerimaan karakter dari port serial lebih penting

daripada interupsi timer. Jadi seandainya interupsi timer 1 sedang bekerja dan terjadi

Konsep Mikrokontroler 12 Dari 12 Halaman

penerimaan karakter, maka rutin interupsi timer 1 tersebut akan diinterupsi oleh interupsi

port serial dan akan ditunda sementara untuk mengerjakan rutin interupsi port serial ini.

Setelah pengerjaan rutin interupsi serial selesai, maka kontrol program akan kembali ke

rutin interupsi timer 1. Yang dikerjakan di sini adalah mengeset prioritas interupsi serial

lebih tinggi daripada prioritas interupsi timer. Prioritas interupsi ini dikontrol oleh SFR IP

dengan alamat B8h yang memiliki konfigurasi bit-bit sebagaimana tercantum dalam tabel

di bawah ini.

Konfigurasi Bit-bit SFR IP

Bit Nama Alamat Fungsi

7 - Tidak terdefinisi

6 - Tidak terdefinisi

5 - Tidak terdefinisi

4 PS BCh Prioritas interupsi serial

3 PT1 BBh Prioritas interupsi timer 1

2 PX1 BAh Prioritas interupsi eksternal 1

1 PT0 B9h Prioritas interupsi timer 0

0 PX0 B8h Prioritas interupsi eksternal 0

Pemakaian prioritas interupsi di atas memiliki beberapa peraturan yang tercantum di

bawah ini:

(a). Tidak ada interupsi yang meninterupsi interupsi prioritas tinggi.

(b). Interupsi prioritas tinggi boleh menginterupsi interupsi prioritas rendah.

(c). Interupsi prioritas rendah boleh terjadi jika tidak ada interupsi lain yang sedang

dijalankan.

(d). Jika dua interupsi terjadi pada waktu bersamaan, interupsi yang memiliki

prioritas lebih tinggi akan dikerjakan terlebih dahulu. Jika keduanya memiliki

prioritas sama, maka interupsi yang berada pada urutan polling akan dikerjakan

terlebih dahulu.

Mikrokontroler 89C51 secara otomatis akan menguji apakah sebuah interupsi bisa

terjadi setelah setiap instruksi dikerjakan. Pengecekan ini mengikuti suatu alur yang

disebut dengan Polling Sequence dengan urutan:

Ø Interupsi Eksternal 0

Ø Interupsi Timer 0

Ø Interupsi Eksternal 1

Ø Interupsi Timer 1

Ø Interupsi serial

Ini berarti jika sebuah interupsi serial terjadi pada waktu bersamaan dengan interupsi

eksternal 0, maka interupsi eksternal 0 akan dikerjakan terlebih dahulu dan interupsi serial

baru akan dikerjakan setelah pengerjaan rutin interupsi eksternal 0 selesai dilakukan.

Teknik Informatika

Halaman

Sabtu, 04 Januari 2014

PERKENALAN MIKROKONTROLER

Pengertian Mikrokontroller